تحقیق کاربرد ربات در دریا

پایان نامه در مورد کاربرد ربات در دریا,پایان نامه کاربرد ربات در دریا,تحقیق در مورد کاربرد ربات در دریا,تحقیق کاربرد ربات در دریا,دانلود,دانلود تحقیق کاربرد ربات در دریا,کاربرد ربات در دریا,مقاله در مورد کاربرد ربات در دریا,مقاله کاربرد ربات در دریا
دانلود تحقیق کاربرد ربات در دریا

دانلود فایل

دانلود تحقیق در مورد کاربرد ربات در دریا،در قالب word و در 18 صفحه، قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق:منابع و صنایع دریایی نفش و تاثیر مهمی در زندگی انسان‌ها دارند. به همین دلیل مطالعه و بررسی بسیاری از مسائل مهندسی، زیست‌شناسی، تجاری و نظامی مرتبط با دریا، همواره مورد توجه محققان بوده‌است. با توسعه و گسترش صنایع دریایی و علوم مرتبط با دریا، امروزه برای انجام بسیاری از کاربردهای کشف و استخراج منابع زیرآبی، بازرسی و جمع‌آوری اطلاعات زیست محیطی و تحقیقاتی و نیز نصب، تعمیر و نگهداری‌ سازه‌های ساحلی و دریایی، به‌کارگیری تکنولوژیِ خاص و جدیدی برای پاسخ‌گویی به نیازهای روزافزون پیش آمده، ضروری می‌نماید. استفاده از وسائل و ابزارآلات مهندسی که قابلیت به کارگیری در اعماق آب را دارند و کاربری‌های متنوع در فضا و بستر دریا را ممکن می‌سازند، چنان در سال‌های اخیر توسعه و گسترش یافته که توانایی بشر را در بررسی‌، تحقیق و کار در اعماق دریا، به شدت متحول نموده‌است. در بسیاری از صنایع مختلف و گوناگون، استفاده از تجهیزاتی که بتوان آن‌ها را بدون حضور مستقیم نیروی انسانی و از راه دور هدایت و کنترل نمود، کاربردهایی فراوانی یافته‌اند و در بسیاری از موارد به جزء جدانشدنیِ کاربردهای تجاری و صنعتی بدل گشته‌اند، به گونه‌ای که انجام بسیاری از پروژه‌های مهندسی و تحقیقاتی بدون آن‌ها امکان‌پذیر نیست. این تجهیزات شامل ربات‌ها و بازو‌های مکانیکی هستند که قابلیت انجام عملیات‌ از پیش برنامه‌ریزی شده و نیز اجرای فرامین لحظه‌ای کاربر را به نحوی مناسب و دقیق، دارند. در صنایع زیردریایی بنا به دلایلی که گفته شد، استفاده از تکنولوژی رباتیک در سال‌های اخیر توسعه و گسترش فراوانی یافته و در بسیاری از شاخه‌های علوم و مهندسیِ دریا نقش مهم و اساسی پیدا نموده‌اند. بهبود و افزایش کارایی این تکنولوژی نیازمند افزایش مطالعات مهندسی بر روی تمامی انواع و اجزای سیستم‌ها و ربات‌های زیرآبی، جهت انجام عملیات‌ پیچیده‌تر و فرامین متنوع‌تر است. به این منظور حجم عظیمی از مطالعات و تحقیقات مهندسی در سراسر جهان و در رشته‌ها و تخصص‌های متفاوت بر این موضوع متمرکز شده‌اند.تعریف ربات زیرآبی(ROV)یک وسیلهٔ نقلیهٔ پویش‌گرِ قابل کنترل از راه دور (ROV) زیردریایی، «ربات زیرآبی است که به اپراتور این امکان را می‌دهد که این وسیله‌ را در اعماق آب کنترل و هدایت کند و از طریق اعمال فرامین عملیات‌ مورد نظر را از طریق تجهیزاتِ ربات، انجام دهد»، که اختصارا «ربات زیرآبی» خوانده خواهد شد. ربات‌های زیرآبی در اندازه‌ها و ابعاد متفاوت و با گسترهٔ متنوعی از تکنولوژی‌ها و امکانات در سال‌های اخیر طراحی، ساخت، آزمایش و به‌کارگیری شده‌ و حتی در برخی موارد به تولید صنعتی رسیده‌اند. انواع این ربات‌ها از نمونه‌های کوچک و ساده‌ای که صرفا مجهز به دروبین فیلم برداری کوچکی هستند تا گونه‌های پیشرفته و بسیار پیچیده‌ای که در اعماق بیش از شش هزار متری دریا امکان انجام عملکردهای متنوع و متعددی را دارند، شامل می‌شوند. اجزای ربات زیرآبی که توسط کابل ارتباطی به اپراتور واقع در سطح دریا متصل است، عبارت‌اند از سیستم هدایتی جهت کنترل ربات، سیستم رانش، سیستم به آب‌انداختن ، منابع تامین قدرت و کابل ارتباطی که توان لازم جهت عملکرد پروانه‌ها و نیز دستورات و سیگنال‌های کنترلی را به ربات و داده‌های تولید شده توسط حسگرها را به اپراتور در سطح دریا منتقل می‌کنند. در اغلب موارد این کابل شامل غلاف مقاومی است که آن را در برابر بارهای وارده و نیز برخوردهای احتمالی با اجسام واقع در زیر آب و پارگی و خرابی ناشی از آن، محافظت می‌کند. ربات‌های زیرآبی، می‌توانند دارای تجهیزات متفاوتی باشند که از دوربین تلویزیونی کوچک، که جهت مشاهدات ساده به کار می‌روند تا مجموعه‌های پیچیده‌ای از ابزارآلات مانند بازو‌های مکانیکی ماهر متنوع و قدرت‌مند، دوربین‌های تلویزیونی و ویدئویی و دیگر ابزار و وسایل پیشرفته را در بر می‌گیرد.

 
من می خواهم این فایل را خریداری کنم

برچسب ها:
کاربرد ربات در دریا تحقیق کاربرد ربات در دریا مقاله کاربرد ربات در دریا پایان نامه کاربرد ربات در دریا تحقیق در مورد کاربرد ربات در دریا مقاله در مورد کاربرد ربات در دریا پایان نامه در مورد کاربرد ربات در دریا دانلود تحقیق کاربرد ربات در دریا دانلود

  • تحقیق زيان هاي شيرين کننده هاي مصنوعي

    تحقیق زيان هاي شيرين کننده هاي مصنوعي زيان هاي شيرين کننده هاي مصنوعي رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق زيان هاي شيرين کننده هاي مصنوعي،در قالب word قابل ویرایش و در 22 صفحه.توضیحات:حتماً تاکنون با محصولات غذايي که با برچسب…

  • پاورپوینت ضوابط کنترل كيفي دستگاه های پرتوتشخيصي

    پاورپوینت ضوابط کنترل كيفي دستگاه های پرتوتشخيصي کنترل كيفي دستگاه های پرتوتشخيصي رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع ضوابط کنترل كيفي دستگاه های پرتوتشخيصي،در قالب ppt و در 45 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:هدفتعاریفحيطه كاربردمسئولیت هامقررات کلی       …

  • دانلود گزارش کارآموزی در یک شركت كامپيوتري

    خرید گزارش کارآموزی شركت كامپيوتري,خرید گزارش کارورزی شركت كامپيوتري,دانلود پروژ,دانلود کارآموزی شركت كامپيوتري,دانلود گزارش کار شركت كامپيوتري,دانلود گزارش کارآموزی شركت كامپيوتري,کارآموزی شركت كامپيوتري,کارورزی,گزارش کارآموزی شركت كامپيوتري دانلود دانلود گزارش کارآموزی در یک شركت كامپيوتري دانلود فایل در زیر به مختصری…

  • پاورپوینت فصل هشتم کتاب بازاریابی بین المللی تألیف میرزا حسن حسینی

    پاورپوینت فصل هشتم کتاب بازاریابی بین المللی تألیف میرزا حسن حسینی کتاب بازاریابی بین المللی تألیف دکتر میرزا حسن حسینی رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت  فصل هشتم کتاب بازاریابی بین المللی تألیف میرزا حسن حسینی با موضوع کانال هاي…

  • جزوه آموزشی رهبری در سازمان های دانش بنیان

    پاورپوینت رهبری تحول آفرین,پاورپوینت مدیریت در سازمان,تحقیق سازمان دانش بنیان,تحقیق مدیریت در سازمان,رهابران تحول آفرین,رهبری در سازمان های دانش بنیان,رهبری سازمان دانش بنیان,مدیری,مقاله رهبری در سازمان دانش بنیان,ویژگی های رهبران تحول آفرین دانلود جزوه آموزشی رهبری در سازمان های دانش…

  • تحقیق ارزش افزوده حسابرسی داخلی مفهوم جدید افزوده شده به حسابرسی داخلی

    ارزش افزوده,حسابداری,حسابرسی داخلی تحقیق ارزش افزوده حسابرسی داخلی مفهوم جدید افزوده شده به حسابرسی داخلی رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع ارزش افزوده حسابرسی داخلی مفهوم جدید افزوده شده  به حسابرسی داخلی،در قالب word و در 16 صفحه، قابل…

  • پاورپوینت فیزیک پرتوها

    الکترومغناطیس,انواع پرتو,پرتوها,رادیواکتیو,ساختمان اتم,فیزیک پاورپوینت فیزیک پرتوها رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت باموضوع فیزیک پرتوها،در قالب ppt و در 53 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:مقدمه و تاریخچه پرتوهای یونساز ساختمان اتم و هستهانواع پرتوهاپرتوهای الکترومغناطیسی یونسازروشهای تولید پرتو ایکس طیف منتشره پرتوهای ایکس وعوامل…

  • طرح درس علوم پایه اول

    طرح درس علوم پایه اول تحقیق طرح درس علوم پایه اول رفتن به سایت اصلی دانلود طرح درس علوم پایه اول نام درس : علوم موضوع : بخش گیاهان صفحه ی درس : 30-31-32-33 پایه : اول مقطع : ابتدایی…

  • پاورپوینت فرضیه بازارهای کارا و الگوی قیمت گذاری دارایی های سرمایه ای

    پاورپوینت فرضیه بازارهای کارا و الگوی قیمت گذاری دارایی های سرمایه ای فرضیه بازارهای کارا رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع فرضیه بازارهای کارا و الگوی قیمت گذاری دارایی های سرمایه ای، در قالب pptx و در 26…

  • تحقیق مفهوم شهود در فلسفه اسلامى

    پروژه مفهوم شهود در فلسفه اسلامى,تحقیق در مورد مفهوم شهود در فلسفه اسلامى,دانلود تحقیق مفهوم شهود در فلسفه اسلامى,دانلود رایگان تحقیق مفهوم شهود در فلسفه اسلامى,مفهوم شهود در فلسفه اسلامى,مقاله در مورد مفهوم شهو,مقاله مفهوم شهود در فلسفه اسلامى تحقیق…

  • دانلود گزارش کارآموزی مدیریت کارعملی در آموزشگاه

    خرید گ,خرید گزارش کارآموزی مدیریت کارعملی در آموزشگاه,دانلود کارآموزی,دانلود گزارش کار مدیریت کارعملی در آموزشگاه,دانلود گزارش کارآموزی مدیریت کارعملی در آموزشگاه,کارآموزی مدیریت کارعملی در آموزشگاه,کارورزی,گزارش کارآموزی مدیریت کارعملی در آموزشگاه دانلود دانلود گزارش کارآموزی مدیریت کارعملی در آموزشگاه دانلود فایل…

  • تحقیق شرايط مطالعه بهتر

    تحقیق شرايط مطالعه بهتر تحقیق شرايط مطالعه بهتر رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:تحقیق شرايط مطالعه بهترقالب بندی: فایل word و قابل ویرایشتعداد صفحات: 29بخشی از متن تحقیق:شرايط مطالعه بهتر«بكارگيري شرايط مطالعه يعني بهره‌وري بيشتر از مطالعه»شرايط مطالعه ، مواردي…

  • پاورپوینت گزینش ویژگی با استفاده از شبکه های عصبی

    استفاده,اسلاید,پاورپوینت,شبکه,عصبی,گزینش,ویژگی دانلود پاورپوینت گزینش ویژگی با استفاده از شبکه های عصبی دانلود فایل پاورپوینت گزینش ویژگی با استفاده از شبکه های عصبی بسیار زیبا و کاربردی و در 40 اسلاید   من می خواهم این فایل را خریداری کنم برچسب…

  • تحقیق بلوغ

    بلوغ,بلوغ پسران,بلوغ جنسی,بلوغ دختران,بلوغ زودرس,تحقیق بلوغ,تحقیق بلوغ پسران,تحقیق بلوغ جنسی,تحقیق بلوغ دختران,تحقیق بلوغ زودرس,مقاله بلوغ,مقاله بلوغ پسران,مقاله بلوغ جنسی,مقاله بلوغ دختران,مقاله بلوغ زودرس دانلود تحقیق بلوغ دانلود فایل دانلود تحقیق در مورد بلوغ،در قالب word و در 48 صفحه، قابل…

  • پاورپوینت اختلالات اسکیزوفرنی

    پاورپوینت اختلالات اسکیزوفرنی پاورپوینت اختلالات اسکیزوفرنی رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع اختلالات اسکیزوفرنی،در قالب ppt و در 32 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:اسکیزوفرنیا (schizophrenia) ملاک‌های تشخیصی DSM-IV برای اسکیزوفرنیاملاک‌های تشخیصی 4A بلولر برای اسکیزوفرنیاملاک‌های تشخیصی اشنایدر برای اسکیزوفرنیااپیدمیولوژیانواع…

  • پاورپوینت فایبرسمنت برد (صفحات سیمانی الیاف دار)

    پاورپوینت فایبرسمنت برد (صفحات سیمانی الیاف دار) فایبرسمنت برد رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع فایبرسمنت برد (صفحات سیمانی الیاف دار)،در قالب ppt و در 98 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:مقدمهتاریخچهترکیباتنکته اجراییمقاومت فایبر سمنت در برابر عوامل جوی چگونه…

  • تحقیق قرآن و علم الهی

    تحقیق قرآن و علم الهی تحقیق قرآن و علم الهی رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع  قرآن و علم الهی،در قالب word و در 13 صفحه، قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق:قالَ رَبّی يَعْلَمُ الْقَوْلَ فِی السَّماء ِوَ الأَرْضِ وَ…

  • مطالعه امکان سنجی مقدماتی تهیه سوخت جایگزین گازوییل از منابع طبیعی

    امکانسنجی تولید بیودیزل,امکانسنجی تولید سوخت جایگزین گازوییل,تولید بیودیزل,دانلود امکانسنجی سوخت جایگزین گازوییل,طرح توجیهی بیودیزل,طرح توجیهی تولید بیودیزل,طرح توجیهی تولید سوخت جایگزین گازوییل,طرح تولید بیودیزل دانلود مطالعه امکان سنجی مقدماتی تهیه سوخت جایگزین گازوییل از منابع طبیعی دانلود فایل دانلود مطالعه…

  • تحقيق توليد كائوچوي طبيعي

    تحقيق صنايع,توليد كائوچو,توليد كائوچوي طبيعي,دانلود تحقيق,رشته صنايع,كائوچو,كائوچوي طبيعي,كار تحقيقي صنايع,مهندسي صنايع دانلود تحقيق توليد كائوچوي طبيعي دانلود فایل 1- کائوچوي طبيعي ( NR ) بسياري از درختها ، درختچها و حتي بوته ها هستند که شيره يي شبيه به شير…

  • تحقیق بررسی ميزان افسردگي در بين دانش آموزان دختر و پسر

    پایان نامه پیرامون مقايسه ميزان افسردگي,پروژه مقايسه ميزان افسردگي,تحقیق در مورد مقايسه ميزان افسردگي,تحقیق روانشناسی,تحقیق روانشناسی مقايسه ميزان افسردگي,تحقیق مقايسه ميزان افسردگي,دانلود تحقیق مقايسه ميزان افسردگي,مقاله مقايسه ميزان افسردگي تحقیق بررسی ميزان افسردگي در بين دانش آموزان دختر و پسر…

  • پاورپوینت خلاصه کتاب جنگل استراتژی تالیف هنري مينتزبرگ،بروس آلستراند و ژوزف لمپل ترجمه محمود احمدپور

    پاورپوینت خلاصه کتاب جنگل استراتژی تالیف هنري مينتزبرگ،بروس آلستراند و ژوزف لمپل ترجمه محمود احمدپور کتاب جنگل استراتژی هنري مينتزبرگ رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت خلاصه کتاب جنگل استراتژی تالیف هنري مينتزبرگ، بروس آلستراند و ژوزف لمپل ترجمه محمود…

  • بسته آموزشی نیروی بین سیم های موازی حامل جریان (فیزیک 3 ریاضی و تجربی- فیزیک پایه یازدهم)

    جزوه فیزیک 3 تجربی,جزوه فیزیک 3 ریاضی,جزوه فیزیک پایه 11,جزوه فیزیک پایه یازدهم,جزوه فیزیک سوم تجربی,جزوه فیزیک سوم ریاضی,فیزیک 3 تجربی,فیزیک 3 ریاضی,فیزیک پایه 11,فیزیک پایه یازدهم,فیزیک سوم تجربی,فیزیک سوم ریاضی,میدان مغناطیسی بسته آموزشی نیروی بین سیم های موازی حامل…

  • آموزش سیم پیچی موتور Ac همراه با محاسبات و فرمول ها

    دانلود آموزش سیم پیچی موتور Ac همراه با محاسبات و فرمول ها دانلود آموزش سیم پیچی موتور Ac همراه با محاسبات و فرمول ها دانلود فایل چرا موتور های الکتریکی سه فاز کاربرد بیشتری نسبت به سایر موتور های دارند…

  • تحقیق نگاهی به زندگانی امام جواد علیه السلام

    تحقیق نگاهی به زندگانی امام جواد علیه السلام امام جواد علیه السلام رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:تحقیق نگاهی به زندگانی امام جواد علیه السلامقالب بندی: فایل word و قابل ویرایشتعداد صفحات: 15بخشی از متن تحقیق:امام نهم شيعيان حضرت جواد…

  • تحقیق قانون علیت

    تحقیق قانون علیت قانون علیت رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:تحقیق قانون علیتقالب بندی: فایل word و قابل ویرایشتعداد صفحات: 38بخشی از متن تحقیق:رابطه عليت حقيقت رابطه عليت راه شناختن رابطه عليت مشخصات علت و معلول حقيقت رابطه عليتهنگامي كه…

  • پاورپوینت کاربرد علوم تجربی در زندگی

    اهمیت آموزش علوم تجربی در مقطع ابتدایی,اهمیت آموزش علوم تجربی در مقطع راهنمایی,اهمیت درس علوم تجربی,اهمیت علوم تجربی,کاربرد علوم تجربی در زندگی انسان,کاربرد علوم تجربی در زندگی روزمره,لزوم آموزش علوم تجربی در دوره ابتدایی,نقش علوم تجربی در زندگی پاورپوینت کاربرد…

  • تحقیق حسابداری

    تحقیق,حسابداری تحقیق حسابداری رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع حسابداری،در قالب word و در 21 صفحه، قابل ویرایش، شامل:مقدمه حسابداری ابزار و مفاهیم پایه حسابداری مراحل حسابداری انواع حسابداری مفروضات حسابداری حسابداري ميانه نكات تكميلي حسابداري سرمايه‌گذاري دراوراق بهادارسرمايه‌گذاري در اوراق بهادارنحوه حسابداري سرمايه‌گذاري در اوراق بهادار…

  • برنامه نمایش اطلاعات درايوها، در سی شارپ

    برنامه csharp,برنامه سی شارپ,برنامه نمایش اطلاعات درایوه,برنامه نمایش اطلاعات درایوها,برنامه نویسی در csharp,برنامه نویسی سی شارپ,کد csharp,کد سی شارپ,کد نمایش اطلاعات درایو,کدنویسی csharp,نمونه برنامه csharp دانلود برنامه نمایش اطلاعات درايوها، در سی شارپ دانلود فایل دانلود برنامه نمایش اطلاعات  درايوها،…

  • تحقیق سنایی

    تحقیق سنایی سنایی رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:تحقیق سناییقالب بندی: فایل word و قابل ویرایشتعداد صفحات: 36 بخشی از متن تحقیق:مختصري درشرح احوال حكيم سنايي غزنويحكيم ابوالمجدبن آدم متخلص به سنايي شاعر وعارف نامدار اواسط قرن پنجم واوايل قرن…

  • تحقیق تراكتور و موتور دیزل

    تحقیق تراكتور و موتور دیزل تراكتور و موتور دیزل رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق تراكتور و موتور دیزل،در قالب word قابل ویرایش و در 20 صفحه.توضیحات:سیر تاریخی تراکتور ریشه لغوی تراکتور به ماشین خودرویی اطلاق می‌شود که از قدرت آن برای…

  • تحقیق بررسی سهام و بورس

    تحقیق بررسی سهام و بورس بررسی سهام و بورس رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:تحقیق بررسی سهام و بورسقالب بندی: فایل word و قابل ویرایشتعداد صفحات: 88بخشی از متن تحقیق:مقدمهرونق اقتصادي و افزايش سطح درآمد ملي در چند سال اخير…

  • پاورپوینت قوانين و مقرارت حرفه اي در پرستاري

    پاورپوینت پرستاری,پاورپوینت قوانين و مقرارت حرفه اي در پرستاري,پایان نامه پرستاری,پروژه پرستاری,تحقیق پرستاری,تحقیق قوانین پرستاری,تحقیق مقررا پرستاری,قوانین پرستاری,قوانین حرفه ای در پرستاری,کارآموزی پرستاری,مقررات پرستاری,مقررات حرفه ای در پرستاری دانلود پاورپوینت قوانين و مقرارت حرفه اي در پرستاري دانلود فایل دانلود…

  • تحقیق امام سجاد

    تحقیق امام سجاد امام سجاد رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:تحقیق امام سجادقالب بندی: فایل word و قابل ویرایشتعداد صفحات: 13بخشی از متن تحقیق:امام سجاد (ع)امام علي بن حسين بن علي بن ابيطالب عليه السلام مشهور به سجاد، چهارمين امام…

  • گزارش كارآموزی شیمی کاربردی در شركت كاشي طوس

    دانلود رایگان گزارش كاراموزی در شركت كاشي,دانلود گزارش كاراموزی در شركت كاشي,گزارش كارآموزی در شركت كاشي,گزارش كارآموزی شركت كاشي,گزارش کار کارآموزی شیمی کاربردی,گزارش کارآموزی رشته شیمی کاربردی,گزارش کارآموزی شیمی کاربردی دانلود گزارش كارآموزی شیمی کاربردی در شركت كاشي طوس دانلود…

  • تحقیق فرآورده های دارویی شرکت ابوریحان

    تحقیق فرآورده های دارویی شرکت ابوریحان فرآورده های دارویی رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع فرآورده های دارویی شرکت ابوریحان،در قالب word و در 31 صفحه، قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق: تاريخچه: شركت داروسازي ابوريحان با بيش از 20 سال…